1937年大阪生まれ。1960年東京芸術大学絵画科卒業、イタリア政府奨学生として渡伊

1960-62 年ローマ国立美術学校で絵画を学ぶ。1966年よりミラノで立体作品制作を始める。

1971-72 年ハーバード大学視覚芸術センターより客員芸術家として招かれ渡米。

風や水で動く立体作品で世界的に著名な作家であり、高さ数メートルのパブリックアートの作品も多く手掛けている。また、彫刻に限らず、舞台演出、絵本の執筆など多彩な活動を行っている。

1998 年「三宅一生パリ・コレクション1999春夏」の舞台装置を手がける。 2001年 東京銀座のメゾン・エルメスで個展「自然との出会い」を開催。2002年第43回毎日芸術賞特別賞。2007年第4回円空大賞を受賞。2010 年旭日小綬章を受章。

主な国内外のアートワークは2001 年メゾン エルメス（東京銀座）、2012年メルセデス・ハウス（アメリカ、ニューヨーク）など多数。